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焊接机器人的检查及维护-凯发游戏app

2022-03-17

       一、日检查及维护 1。送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2。气体流量是否正常。3。焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4。水循环系统工作是否正常。5。测试tcp(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)br />        二。周检查及维护 1。擦洗机器人各轴。2。检查tcp的精度。3。检查清渣油油位。4。检查机器人各轴零位是否准确。5。清理焊机水箱后面的过滤网。6。清理压缩空气进气口处的过滤网。7。清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8。清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9。检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10。检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

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       三。月检查及维护 1。润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86e006。2。rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86k007 3。rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86k004 4。送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5。清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6。用压缩空气清理控制柜及焊机。7。检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8。完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。